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[常見(jiàn)問(wèn)題解答] 簡(jiǎn)述桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)
桁架機(jī)械手是在桁架結(jié)構(gòu)上行走的笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手。桁架機(jī)械手通常在X、Y和Z三個(gè)軸上夾緊轉(zhuǎn)塔夾具，以保持精確的CNC機(jī)床夾緊和裝卸。方柱和料倉(cāng)一般放置在數(shù)控機(jī)床的上下，機(jī)械臂在車床主軸上直線上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料。桁架發(fā)布時(shí)間：2022-01-14 點(diǎn)擊次數(shù)：615 -
[常見(jiàn)問(wèn)題解答] 桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它通常被稱為笛卡爾坐標(biāo)操縱器。其主體通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁和導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑臺(tái)、立柱、過(guò)渡連接板和底座等組成，Z向直線運(yùn)動(dòng)全部為交流伺服電機(jī)利用蝸輪減速機(jī)帶動(dòng)齒輪、Y向橫發(fā)布時(shí)間：2021-07-09 點(diǎn)擊次數(shù)：308
